河南有哪個廠家可以定制桁架機械手呢？
      首先，我們先來了解下什么是桁架機械手。桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。       鄭州豐宏科技成立于2013年，是一家專門從事各種自動化設備研發，生產的高科技企業。結合公司多年的技術積累，可根據用戶需求定制各種差異化功能的桁架機械設備。
      桁架機器人主要由多維機器人行走軸搭建而成，各機器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計，生產中的精益求精確保其強度和直線度。采用滾輪V型導軌作為運動導軌。